Détail de la notice
Titre du Document
Electric vehicle's stability study on low friction road based on driving simulator
Auteur(s)
ZHOU FANG ; KEMENY Andreas ; CUNSHI GUO ; ...
Corporation(s) du ou des auteurs
Arts et Métiers ParisTech FRA (Organisateur de congres); Régie nationale des usines Renault FRA (Organisateur de congres); Institut national de recherche sur les transports et leur sécurité FRA (Organisateur de congres)
Résumé
This paper presents an overview of EV driving simulation development work on ULTIMATE simulator of Renault, Technical Center for Simulation (TCS). A user case of driving on packed snow road is developed in order to analyze the stability of the EV with regenerative brake on the one hand and to prepare the future ESC tuning scenario on the other hand. The real-time vehicle's dynamics model and the tyre model on low friction road are the prerequisites for achieving the realistic driving simulation. First of all, a process from Adams/Car multi-body dynamics to real-time functional model, such as MADA (internal vehicle dynamics model) or AMESim, is developed by TCS. Secondly, a special adjusted Pacejka internal model based on packed snow road measures is used in the vehicle's model. As the result, the precise modelling associated with a tilt coordination explicit MPC motion cueing algorithm gives a close fidelity of driving simulation.
Editeur
INRETS
Type du document
Conférence : Conférence Simulation de conduite, Paris, FRA, 2012-09-06
Identifiant
ISSN : 0769-0266 ISBN : 978-2-85782-700-9
Source
Actes INRETS (Arcueil) A. 2012, n° 134, pp. 335-346 [12 pages] [bibl. : 1/2 p.] [nb. vol. : 1]
Langue
Anglais
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