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Software assembly and open standards for driving simulation
Author(s)
FILLIARD Nicolas ; ICART Emmanuel ; MARTINEZ Jean-Luc ; ...
Author Corporation(s)
Institut national de recherche sur les transports et leur sécurité FRA (Organiser of meeting)
Abstract
Les logiciels de simulation de conduite reposent sur une combinaison de différents codes de calculs. Bien qu'une partie de ces modules soit extrêmement dépendante d'un usage particulier, leur majorité est réutilisable et certaines implémentations de pointe sont disponibles dans la communauté du logiciel libre. Cette étude vise à déterminer s'il est possible de combiner ces bibliothèques libres afin de construire une application de simulation de conduite atteignant de raisonnables performances. A cette fin, nous proposons une architecture orientée composant, selon laquelle ces bibliothèques sont encapsulées dans des modules s'échangeant des données relatives à la simulation au travers d'une interface d'échange de messages. En intégrant à cette architecture un moteur graphique, une bibliothèque de simulation de physique et un simple modèle de dynamique de véhicule, nous avons pu rapidement mettre en place une application de simulation minimale, pouvant s'exécuter de manière distribuée sur un cluster d'ordinateurs. Cette architecture permettant de modifier le code d'un module de manière transparente et simplifiant l'ajout de nouveaux modules, ce noyau constitue la base d'un logiciel libre extensible et polymorphique dédié à la simulation de conduite dont les détails peuvent être consultés sur le site: http://open-s.sourceforge.net.
Publisher
INRETS
Document Type
Conference : Driving simulation conference Europe, Paris, FRA, 2010-09-09
Identifier
ISSN : 0769-0266 ISBN : 978-2-85782-685-9
Source
Actes INRETS (Arcueil) Y. 2010, No. 126, pages 99-108 [10 pages] [bibl. : 22 ref.] [vol. no. : 1]
Language
English
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