Détail de la notice
Titre du Document
Command of a simulated wheelchair on a virtual environment using a brain-computer interface
Auteur(s)
GENTILETTI G. G. ; GEBHART J. G. ; ACEVEDO R. C. ; ...
Résumé
Objectif. - Le but de cette recherche était de concevoir, installer, utiliser et valider une plateforme réaliste de simulation pouvant accueillir des applications de robotique simulées en temps réel et commandées avec une interface cerveau-ordinateur basée sur un paradigme de potentiels liés aux événements. Matériel et méthodes. - La plateforme est composée des modules suivants: (i) six canaux limités en bande pour la saisie des signaux électroencephalographiques ; (ii) traitement et classification des signaux avec le logiciel BCI2000 ; (iii) présentation de stimulus et (iv) simulation robotique. Une matrice de Donchin modifiée, qui emploie des éléments iconiques pour indiquer des commandes de navigation diverses, a été mise en application en tant que stimulus pour l'interface cerveau-ordinateur, tandis qu'une autre interface alternative a été également incluse pour la navigation manuelle indépendante. Un modèle physiquement réaliste de fauteuil roulant a été employé comme élément robotique dans le système. Résultats. - Deux sujets ont effectué une tâche de navigation dans une chambre simulée en utilisant les deux interfaces de navigation. Pour chaque tâche, chaque sujet a conduit la chaise roulante sur des voies et des distances similaires. Le temps de navigation avec l'interface cerveau-ordinateur a été plus long, toutefois, les deux sujets ont réussi à bien conduire le fauteuil roulant avec la BCI. Discussion. - Le modèle de fauteu
Editeur
Elsevier Masson
Identifiant
ISSN : 1959-0318
Source
IRBM A. 2009, vol. 30, n° 5-6, pp. 218-225 [8 pages]
Langue
Anglais
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