Détail de la notice
Titre du Document
Comparison of the Radar and Seeker Modes of Pursuer Guidance
Auteur(s)
SARKAR A. K. ; ANANTHASAYANAM M. R. ; SRINIVASAN T. ; ...
Résumé
This paper compares closed-loop performance of seeker-based and radar-based estimators for surface-to-air interception through 6-degree-of-freedom simulation using proportional navigation guidance. Ground radar measurements are evader range, azimuth and elevation angles contaminated by Gaussian noise. Onboard seeker measurements are pursuer-evader relative range, range rate also contaminated by Gaussian noise. The gimbal angles and line-of-sight rates in the gimbal frame, contaminated by time-correlated non-Gaussian noise with realistic numerical values are also available as measurements. In both the applications, extended Kalman filter with Gaussian noise assumption are used for state estimation. For a typical engagement, it is found that, based on Monte Carlo studies, seeker estimator outperforms radar estimator in terms of autopilot demand and reduces the miss distance. Thus, a seeker estimator with white Gaussian assumption is found to be adequate to handle the measurements even in the presence of non-Gaussian correlated noise. This paper uses realistic numerical values of all noise parameters.
Editeur
American Institute of Aeronautics and Astronautics
Identifiant
ISSN : 0731-5090 CODEN : JGCODS
Source
Journal of guidance, control, and dynamics A. 2009, vol. 32, n° 6, pp. 1912-1920 [9 pages] [bibl. : 17 ref.]
Langue
Anglais
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