Détail de la notice
Titre du Document
Jellyfish inspired unmanned underwater vehicle
EAPAD 2009
Auteur(s)
VILLANUEVA Alex ; BRESSER Scott ; SANGHUN CHUNG ; ...
Corporation(s) du ou des auteurs
SPIE USA (Organisateur de congrès)
Résumé
An unmanned underwater vehicle (UUV) was designed inspired by the form and functionality of a Jellyfish. These natural organisms were chosen as bio-inspiration for a multitude of reasons including: efficiency of locomotion, lack of natural predators, proper form and shape to incorporate payload, and varying range of sizes. The structure consists of a hub body surrounded by bell segments and microcontroller based drive system. The locomotion of UUV was achieved by shape memory alloy "Biometal Fiber" actuation which possesses large strain and blocking force with adequate response time. The main criterion in design of UUV was the use of low-profile shape memory alloy actuators which act as artificial muscles. In this manuscript, we discuss the design of two Jellyfish prototypes and present experimental results illustrating the performance and power consumption.
Editeur
SPIE
Type du document
Conférence : Electroactive polymer actuators and devices, San Diego CA, USA, 2009
Identifiant
ISSN : 0277-786X ISBN : 978-0-8194-7547-3 CODEN : PSISDG
Source
Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering A. 2009, vol. 7287, [72871G.1-72871G.12] [bibl. : 24 ref.]
Langue
Anglais
Pour les membres de la communauté du CNRS, ce document est autorisé à la reproduction à titre gratuit.
Pour les membres des communautés hors CNRS, la reproduction de ce document à titre onéreux sera fournie sous réserve d’autorisation du Centre Français d’exploitation du droit de Copie.

Pour bénéficier de nos services (strictement destinés aux membres de la communauté CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique), de l'ESR français (Enseignement Supérieur et Recherche), et du secteur public français & étranger) :