Détail de la notice
Titre du Document
New method of underwater passive navigation based on gravity gradient
Remote sensing and GIS data processing and applications
Auteur(s)
LIN WU ; JIAQI GONG ; HUA CHENG ; ...
Corporation(s) du ou des auteurs
State Key Laboratory for Multi-spectral Information Processing Technologies CHN (Organisateur de congrès); Jiao yu bu Key Laboratory for Image Processing and Intelligence Control CHN (Organisateur de congrès); Hua zhong gong xue yuan CHN (Organisateur de congrès); Zhongguo ke xue yuan Zidonghua Yanjiuyuan CHN (Organisateur de congrès); Guo jia zi ran ke xue ji jin wei yuan hui CHN (Organisateur de congrès); Wuhan da xue CHN (Organisateur de congrès); SPIE USA (Organisateur de congrès)
Résumé
A new method of underwater passive navigation based on gravity gradient is proposed in this paper. In comparison with some other geophysical characteristics such as gravity or gravity anomaly, gravity gradient which is the second derivative of gravitational potential has better spatial resolution and more sensitive to terrain changes. Through it, the digitally stored gravity gradient maps and real-time gravity gradient measurements can be taken as input information, with gravity gradient linearization techniques and extended Kalman filter, the navigation errors of INS are estimated by using gravity gradient error, therefore the output in the inertial navigation system are corrected. Simulation test has been done and the results show that, the method is effective and efficient for the positioning precision improvement.
Editeur
SPIE
Type du document
Conférence : International Symposium on Multispectral Image Processing and Pattern Recognition, 5, Wuhan, CHN, 2007
Identifiant
ISSN : 0277-786X ISBN : 978-0-8194-6954-0/0-8194-6954-8 CODEN : PSISDG
Source
Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering A. 2007, vol. 6790, 2, pp. 67901V.1-67901V.8 [bibl. : 15 ref.]
Langue
Anglais
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